Сбрось ошибку по блоку управления коробкой. Я не в курсе, есть ли в лаунчере такая функция, но в делфи есть точно. Ну и во вторых, забудь про лаунч, делфи только стар лайн, только софт для мерседеса.
Ну и готовься к замене сцепления.
Как ещё можно сбросить коробку и возможно, решить временно твою проблему. Выключаешь акк на пару минут. Потом подключаешь и смотришь на окислы, затягиваешь хорошо контакты. Автомобиль не заводишь. Не трогаешь вообще ключ. Идёшь под машину, смотришь на массу от двигателя и затягиваешь ее если она разболталась. Если окислилилась, зачищаешь, а лучше на новую меняешь. Потом садишься в машину, включаешь ключ во второе положение, не заводя, выжимаешь тормоз и держишь, убедившись, что ручка передач на N. Ждёшь, пока коробка адаптируется. Появляется N, заводишь машину и едешь за сцеплением. После меняешь.
Естественно, ногу с тормоза снимаешь только когда коробка адаптируется и появится N. Если такой вариант не получится, ищи сиарлайн или, в худшем случае делфи.
Лаунч не покажет важных ошибок. Только Стар лайн, ксентри, дас.