На MR20 не помню проблем с адаптацией, но если на механике то вероятность есть. Попробуйте лаунчем начать адаптацию и включить нагрузку (подогревы, свет, кондей ) , возможно обороты сбросит. Если да, то прерываете адаптацию и запускаете заново.
П.С Не забывайте соблюдать условия для адаптации.