Приветствую! Удалось решить проблему? Похожая ситуация. Только валится в аварию при включении 1й и только на хх если сразу разгозовать то можно ехать и так в мануальном режиме. Подкинул плату, гидрочасть, актуальная прошивка, адаптация пройдена самостоятельно через одис.
P1815 ошибка