Значит победил я этот гуталин и вияснил почему эти ошибки появляются, там алгоритм поиска нейтрали при каждом включении зажигания, на каждом моторе стоит свой датчик холла который определяет положение ротора в градусах, но вот положения упоров вилок блок то пересчитывает в милиметрах через червячную передачу и ещё кучу сочленений, в моем конкретном случае из-за слишком больших люфтов что в червячном редукторе что в самой механике коробки оно не может с первого раза поймать положение нейтрали, ошибки возникают именно после нескольких попыток поймать нейтраль и в результате оно тогда не включает первую передачу, а трогается с 4 передачи, выяснил все это путем подкидывания избирателя с другой машины и шатания вилок, а преобразователи сигналов с датчиков абс(тачка без абс) не при чем так как все вываливается на стоящей машине даже без заводки

Попробовал из панели 35080 пин вытянуть, не  получилось.

Сам лично  тащил пин с приборки  купленной на разборе что бы ее отшить для своей машины.

Лежит в чистом виде. (Зафира И 2007г).

Выпаивал микросхему и в программатор.