Интересная у вас проблема , не обычная. Если решите , отпишитесь здесь , пожалуйста. По вашей проблеме сложно сказать что-то однозначное , если вы действительно меняли в сборе гидроблок и всё сцепление. Но , думается мне , что-то электрическое не даёт вашему роботу нормально работать. У меня на мерседесе , к примеру , это может быть не привлекающий внимания датчик числа оборотов сцепления , датчик положения сцепления и тормозная лягушка. Первым делом рекомендую поменять или проверить лягушку , при закисших контактах она может давать сбой ЭБУ коробки , проверено.
А вообще странно. Если у вас есть ошибка по положению сцепления , то отсюда и следует искать , причём здесь гидроблок , ума не приложу. Проверьте общую толщину сцепления , вместе с маховиком , на нём может быть сильная выработка. У вас точно дело не в насосе и гидроаккумуляторе , хотя в теории , если щётки насоса стёрлись , очень может быть , что временами они перестают доставать и давление в системе падает в следствии отказа насоса.
Как часто срабатывает насос ?