Доброго времени суток , прошу по возможности дать подсказку 
	Мерседес w166  2013 года -ошибка  в блоке ISM сработала запасная система direct selection , в дате счетчик сработок 100 , снимаю блок вычитываю епром один хороший человек сбрасывает счетчик , собираю все на место счетчик ноль ICM ожил.Проблему сработок я так и не нашел . Так как авто директора СТО решили поездить и понаблюдать за счетчиком , через месяца 2 снова срабатывает , и авто обездвижена , в этот раз счетчик 33 , и ошибка снова, сработала запасная система direct selection , снимаю блок теперь по сравнению дампов с прошлого раза коректирую в 2 -ух местах дамп , ставлю-счеткик 0 но icm не оживает , и выскакивает снова эта же ошибка , в дате аварийное срабатывание Р -да , при этом магнит моторчика эксцентрикова вала  установлен к датчику , пружинный энергоаккумулятор взведен . Тогда заливаю прошлый епром который правил хороший человек , та же песня 
	Далее решил по глупости произвести обучение в блоке vgs датчика диапазона переключения передач , что в последствии из-за нерабочего блока ICM блок vgs не обучился , появилась ошибка 2806, и запретил разрешение на  запуск
 
	Следовательно нужно сразу чтобы заработал ICM, потом сделать обучение датчика диапазона переключения передач .
 
	В ручную кручу привод большого мотора и в дате PRND положение меняется