Как раз недавно "воевал" с такой ошибкой. Ошибка вылезала несистемно через 200-800 км пробега, причём просто сброс помогал совсем ненадолго. Такой пробег между появлениями ошибки получался при адаптации techstream'Ом, а если просто сбрасывать, то буквально через несколько километров. Кстати, производитель вроде как не рекомендует делать адаптацию сцепления между его заменами. Вообщем, я бы начал с анализа freeze показаний сканера, а потом: втулки актюатора, мотор, актюатора, втулка выжимного подшипника... Удачи.