Суть проблемы вобщем-то в том, что не изменяются градусы угла поворота, читаю старом. После покупки авто, горел Bas, Abs, Esp. Почитал старом. Правый передний датчик Abs, не работал, прозвонил его, а там кз. Заменил, стёр ошибки, все пришло в норму, висела только esp. Сдуру запустил тест калибровки esp на ходу. Тест не проходит(нет данных от дат. Угла руля), снова насыпало абс, бас, есп. Стар, и ведиамо, не снимают активный тест. Заказал датчик, но не уверен, какой должен быть установлен. Длинный номер, на всех одинаковый, а ниже написано HW, и разные цифры, на моем 1802,на других 3901,и ещё пару разных. Смутило то, что одни по 100у.е,другие по20у.е.Не могу нигде найти, в чем их разница.