Про вывешивание колёс и тормоз. Блин, ребята, вы путаете две совершенно разные вещи:
1) адаптация точки сцепления - регулярная процедура, выполняется на стоящем на земле авто, заведённом движке, зажатом тормозе и ручнике;
2) обучение параметров коробки - редкая процедура, проводится при необходимости (например, после изменения геометрии коробки при серьёзном ремонте либо после смены мозгов изика), чтобы робот знал, как правильно включать передачи! Делается с вывешенными колёсами и без тормоза, колёса должны свободно крутиться.