Проблема решена заменой масла в самом роботе tutella cs speed 75w. По факту не хватало грам 150 и после долива проблема ушла, но решил сделать полную замену. Всем спасибо !
P.S в tech2 точно такой же перечень функций для данной коробки что и в opelcom или в launch. Ошибок никаких небыло.
После замены никаких адаптаций не делал. Переключается теперь быстро, мягко, без пинков и затупов.