На камазах часто разьемы датчиков абс расцепляются сами по себе.  И на передних колесах датчики подбивать надо - выскакивают из колес.  А еще могут провода к датчикам о тормозные шланги перетереться.  Вообщем с внешнего осмотра начинать.     А на бензовозах абс отключать очень не рекомендуется.