На камазах часто разьемы датчиков абс расцепляются сами по себе. И на передних колесах датчики подбивать надо - выскакивают из колес. А еще могут провода к датчикам о тормозные шланги перетереться. Вообщем с внешнего осмотра начинать. А на бензовозах абс отключать очень не рекомендуется.