Педаль проверил осциллографом в самом начале. Прямоугольник размахом 2в, при нажатии меняется ширина импульса могу выложить фотки полностью нажатой и отпущенной. Все как в автодате. На панель идет аналоговый сигнал сейчас не помню, потому что не на месте. Решили подкинуть панель и педаль.