Была такая проблема 1 в 1 .
Скандок, если ничего не путаю, показывает работу 2-х потенциометров педали, которые соответственно идут по напряжению навстречу друг другу. Напруга была полностью в норме. Хотя разъем педали все равно проверил на всякий случай.
Сделал скрипт Px осциллографом, который показал очень слабое наполнение цилиндра практически во всех режимах. Да и сам дроссель работал как то уж через чур шумно.
Закончилось заменой ДЗ и всё пропало.