Для начала сбрось все адаптации. Часто бывают проблемы из за грязной заслонки или подсоса воздуха. После сброса обычно все проявляется. И по актуальным параметрам становится видно в чем проблема. Если после сброса не нормально реагирует педаль газа, то проблема с заслонкой. А ошибка по датчику распредвала ни на что не влияет. Единственное что происходит когда он не работает, то инжектор впрыскивает не в тот момент когда открывается определенный цилиндр на впуск, а одновременно. Что может влиять только на экономию топлива в небольшом количестве.