В блоке BOSCH ESP 5.7 нет сигнала от педали тормоза

[dimon07 2]

Добрый день, уважаемые!

Авто: Пежо 307 SW 2002гв 2.0HDI RHS VIN:VF33HRHSB82560026 DAM:09376

Имеется ошибка в блоке BOSCH ESP 5.7 - "Ошибка информации главного концевого выключателя тормозной системы" После удаления возникает вновь во время движения.

Понимаю что речь идет о концевике на педали тормоза. Концевик с двумя парами контактов NC и NO, оба отрабатывают. Один NO включает стопы через BSI(все работает, сигнал в параметрах BSI отрабатывает) второй NC дает сигнал в ЭБУ двигателя(тоже все отрабатывает и сигнал в параметрах виден). 

В блок ESP эти два сигнала передаются по CAN от BSI и моторника, но не доходят... я не вижу их измениения. При том что данные о оборотах двигателя, педали аселератора, ручном тормозе передаются.

В телекодировании ЭБУ двигателя блок ESP присутствует.

Уже голову стомал. Прошу помощи. Может быть кто-нибудь сталкивался с этой проблемой