Пинок при торможении

[Neyr 0]

1. Автомобиль: Audi A4 B5 '01 года. 

2. Двигатель: 1.9 TDI с насос-форсунками (маркировка AJM). 

3. Коробка передач: ZF5HP19 (маркировка EZP). 

Суть проблемы проста: иногда возникают как бы пинки при торможении до полной остановки при переключении с 1 передачи на 2. По наблюдениям возникает примерно через 3-5 минут после начала движения, то есть почти на холодную. 

Точно утверждать не буду, но вроде все случаи пинков происходят когда АКПП в ручном режиме (tiptronic). 

Также возник странный звук. Возникает во время перевода селектора из D в N после движения, на стоячую этого нет. 

Возник логичный вопрос: возможно ли это более менее нормальным режимом в данных условиях? Или всё же это следствие какой-то неисправности? 

Из последних манипуляций по коробке: 15к км назад полностью менялось масло в коробке и промывался гидроблок, а также менялся блок управления.