A4B5 8D ABS/ESP работает, но светится лампочка и восклицательный знак на центр. дисплее.

[Medvedill 14]

Всем добра. В работе A4B5 2.5 TDI с огромным букетом проблем, из которых не могу решить одну. АБС/ЕСП работает, но лампочка abs не тухнет. Мотор при пробуксовке притухает, т.е. связь между esp и моторником есть. В приборке ошибка 01177 нет связи с моторником. В АБС иногда появляется ошибка 01203 нет связи с приборкой. Приборка на АБС не жалуется. Снимали осцилу с трансмиссионной шины в точке соединения моторника и всего остального. На моторном разъёме очень странный заводской необжим проводов. Фото добавлю. С моторника идут ровные импульсы, на мотор приходят кривые. Снимали разъёмы со всего: АБС, ТНВД(VP-44), приборка, Есп(под задней сидушкой), климат, радио с навигацией, АКПП (2 жирных круглых разъёма). Осциллограмма так и не стала ровной. Может кто-то сталкивался с подобным? Помогите, плиз.