Toyota Yaris hybrid 2018 ошибка круиз контроля после аварии

[ruslantt 0]

Был поврежден millimeter sensor который в бампере на бэушный. Проводка проверена, лампой напряжение и масса, осциллографом кан шина (есть сигнал на него) При включении кнопки круиза на руле в Hybrid control module и Radar cruise 1 module появляется ошибка U010487 Lost communication with Cruise control module. Шина кан проверена, замыкания нет, поменяли millimeter sensor, engine ECU, hybrid control module но проблема все та же. Куда копать дальше? Имеется оригинальный mangoos для работы

Кстати кто знает где находится тогда само CPU Cruise Control  на этом авто? Предполагал что в еngine ECU  или hybrid ecu но замена ничего не решила, та же ошибка появляется снова.