Ошибка LKAS камеры

[Александр302 0]

Здравствуйте уважаемые форумчане,сразу скажу я не специалист в плане диагностики, я пытаюсь решить проблему которую в нашем маленьком городе не могут решить в силу нехватки оборудования либо по незнанию. Проблемы следующая Соренто Прайм 2019 год, машина привезена с Кореи, все работало как часы до тех пор пока не пришлось снять аккумулятор. После установки его на место через некоторое количество километров вылетает три ошибки. 1 ошибка лобового столкновения. 2 ошибка удержания в полосе. 3 ошибка по корректору фар, и судя по лаунчеру все это завязано на LKAS камере, лаунчер ошибки не скидывает. Самое интересное, после запуска машины до тех пор пока ошибки не появятся все работает и удержание и лобовое столкновение, после того как ошибки появляются  эти функции не работают .Есть момент что при запуске не калибруються фары, либо коррекционные моторы кончились, либо это связано с той же проблемой, помогите решить проблему, либо посоветуйте к кому обратиться в Московский, Владимирской или Нижегородской области.Предполагаю,что эта ошибка сидит где то глубоко в блоке, и простым лаунчером ее не сбросить. Помогите!!!