ABS Газель некст

[Bart05]

Доброго времени уважаемые. Перечитал много тем, но ответа не нашел. Бьюсь с проблемой по абс блок номер 0265260570, на машине произошел обрыв датчика ПЛ колеса, после замены датчика ,при  диагностике постоянно показывало 32км/ч, и потом внутренняя неисправность С0550, эту ошибку победил. На плате стоит драйвер 40016, подвергался замене , проблема не ушла, стоит процессор ТМS 470. Еще смущает напряжение при диагностике 0,24В.(но при подключении на машине три колеса показывают верную скорость ) Чтобы понять какая частота должна быть при 32 км/ч, решил посчитать, длинна окружн, колеса 2.15м,кол-во зубов 50, на 1 км получим 1000м/2.15м=465.1 имп *50 =23255, на 32км/ч получим 744186.04 имп, это примерно 206,7 Hz, не знаю верно сделал или нет, нужно ли это было,такая частота висит на одной ноге проца выходит с кварца, прошелся по всем ногам процессора и драйвера  больше ничего похожего не нашел,есть частоты по 100,270, ну и на много выше, вполне возможно с драйвера сигнал о скорости будет в другом виде, но на АТЕ блоках с драйверов по колесам при эмуляции датчиков  на столе четко видно меандр с конкретной частотой.Может у кого то были подобные трудности? Сильно не ругайтесь , это мой первый пост, просто уже интересно победить сие чудо.Заранее спс.

IMG_3516.HEIC IMG_3517.HEIC IMG_3518.HEIC IMG_3519.HEIC IMG_3522.HEIC IMG_3526.HEIC