Bmw g07. Eps после замены подшипника

[autal 0]

Добрый день. 

Есть g07 после замены подшипника. Попала вода, подшипник колом, загорелся желтый руль. Ребята поменяли подшипник. Усилитель раьотает, остается 2 ошибки: по инициализации и ошибка оьрыва ремня. Иста пытается обучить, рулем влево вправо покрутил, потом пишет ошибка связи и досвидания. Причина прерывания инициализации ошибка по ремню. После нецюудачной инициализации положение угловой шестерни начинает показывать около 70 градусов. Даже если руками вернуть ее в 0, то после неудачной инициализации все тоже самое. Есть у кого умные мысли, а лучше варианты решения проблемы. Все на коммерческой основе. 

[LeisVladimir 0]

Добрый вечер, на некоторых рейках f и g серии на распределителе есть датчик положения.Возможно собрали неправильно рейку. Были рейки которые неправильно собирали, а потом замучили адаптациями, что только замена мотора решила проблему