датчика угла поворота

[karenn 45]

Добрый день ребята.У меня такая проблема,привезли а класс w169 2007 года.На табло горела ЕСП  смотрел по диагнозу ошибка 9000  почистил ошибка ушла . Ездили пару километров  и снова одно и тоже дтс, снял разобрал там хрусталная  пластика , посмотрел в одном из ветков трешина.Поменял  поставил на место шас кручу руль на права налево ,градус стоит ноль,В чем может быть проблема,и как лечитьм ошибка шас висит постаянно

[Тимок78 0]

Хана шлейфу