Помогите советом ММТ

[irlm 0]

При долгой езде от светофора к светофору при очередной попытке включить E начинает мигать нейтраль, передача не включается. Шестеренка не загоралась. Помогало выключение E и включение заново, либо заглушить и постоять. Шестеренка не загоралась.
Было такое раза 3-4 за месяц, с учетом того, что езжу каждый день. 
Сегодня снова не включилась Е но паузы и тырканье рычагом ничего не дало…

Попробовал включить R, включилась, НО с жутким ударом(по звуку похоже, как будто работающую коробку ломом пробили), переключил на Е — Бабах и мы поехали.
Вообщем остановился на светофоре с включенной передачей, загорелся зеленый отпускаю тормоз и бабах такой же удар — двигатель глохнет…
Включаю N завожу, включаю Е — все работает.
Доехал до места, поклацал передачи туда суда E, N, R, E, M+, M- все четко. Повторил несколько раз, — все четко.
Поехал обратно, правда без пробок, все работает как часы, НО паркуясь у дома включил заднюю и Бах -удар, но поехала, включаю E такой же удар, но вроде потише… Снова включаю R, все нормально, включаю E тоже. Сцепление менял комплектом с выжимным на 130ткм, пробег 145ткм

Ну и собственно вопрос: Куда копать и что искать?

[maksimus_dm 96]

Мммм

[Muta101 0]

Проблема в актуаторе! Для начала ошибки надо почитать