Проблема на W168 А140

[vokoks]

Здравствуйте коллеги!!!  Возможно кто то имел опыт с акпп Мерседеса А140 , проблема заключается в том что не могу убрать ошибку Р200 , машина приехала в аварийном режиме , сделал диагностику была проблема селектором переключения передач (разпознования передач и не было связи по кану). После замены селектора машина поехала , все работает как положено, но висит эта ошибка. Стар говорит что можно проигнорировать ее , но в инженерке пишет что то про еепром. Я читал на другом форуме и там было сказано что нужно сделать сброс блока управления, что это связанно с заполненой памятью. Ну не знаю насколько это достоверная инфа. Кто может подсказать как сделать сброс в инженерке ? За ранее благодарю !!!!