Cadillac STS 2006г Самопроизвольное срабатывание АБС

[dem@n 29]

Кадиллак восстановленный после дтп, приезде по абсолютно ровным дорогам самопроизвольно срабатывает абс до остановки автомобиля, на борту присутствуют ошибки, четкого описания ошибок не нашел:

C0561-71 system disabled information stored invalid serial data recived

C0253-00 Centering error

U2103-00- Fewer controllers on Bus than programmed

 

ищу решения, прошу пнуть в верном направлении...

[KBN 349]

 Centering error похоже на калибровку датчика угла руля,  она думает что боком едет,  то есть в заносе. U2103 дословно: меньше контроллеров на шине,  чем запрограммировано,  какой то блок отвалился. 

[dem@n 29]

попробую откалибровать, для начала посмотрю как колеса и угол поворота датчика