Когда купил машину решил поставить бортовой комп. для удобства, так как мой Мультитроник 731 не подошел, заказал блютуз ОБД2 версии 1.5 ( берите только 1.5) версии 2.1 какие то недосканеры урезанные, перепробовал много программ то не стыковались, то постоянные сбои в работе и наткнулся на Плей маркете ELMScan Toyota подключилась сразу параметры почти все что нужно, сразу купил платную цена копейки для хорошей программы, показания точные сверял какие смог, все понятно и удобно, так что советую у кого тойота добавлю пару скрин.