Поиск

Всем доброго времени суток! Авто BMW E70 3d дорест с активным рулем, активной подвеской и активными стабами. Потекла активная рейка, сделал замену. После сборки вылезли следующие ошибки: 6146 Automotive Lighting: ЭБУ не может перейти в активный режим, пониженное напряжение... 614А AL: угол поворота ротора электродвигателя : не инициализирован В ISTA проходит коррекцию датчика угла поворота SZL, выставляется 0 руля, но дальше процесс пуско-наладки не движется, выбивает на последнем этапе (где руль от упора до упора крутить 3 раза) "пуско-наладка не удалась, попробуйте снова"... и после 10-ка попыток выдает финальное сообщение " Не удалось откорректировать угловое положение двигателя. Провести поиск ошибки в ЭБУ активного рулевого управления." При этом на скрине ниже подчеркнутые красным значения меняются при вращении рулем, а последняя строка синим "Суммарный угол поворота" стоит всегда на отметке -1440 и никогда не меняется. Такие же значения и в INPA (последние строки снизу), все остальное активно и меняется при движении руля. Напряжение приходит везде, фишки все целые, контакты чистые, сидят правильно. Опять же до физической замены рейки все работало исправно, никаких подобных ошибок не было. Даже переставил датчик нижний со старой рейки (поставил с зеленой платой, а на доноре красная была) - никаких результатов. Также выставил физический 0 на рейке по флажку и метке, условно (хоть уже после того как развал сделал)... по компу получается до упора влево 482 градуса а до упора вправо -518 градусов - это по метке с флажком. При такой коррекции получается руль немного криво на прямых колесах. Хронология действий следующая: 1. Снял старую рейку, попутно отключив все разъемы и фишки на ней (акум не отключал), руль пофиксил прямо чтоб не оборвать шлейф 2. Вкатил новую донорскую рейку такую же но по годам свежее, все предварительно проверил разъемы, подключил 3. При запуске двигателя получил гирлянду ошибок: желтый руль, DSC, 4Х4 и стабилизации, думал это из-за отключения рейки при демонтаже, пытался почистить, но не удалось. Пытался запустить пуско-наладку, тоже без вариантов. 4. Прикрутил наконечники строго как были (мерял штангелем) чтоб доехать на развал. Ехал с кривым рулем. 5. Поехал на развал, там выставили, руль выровнялся. 6. Пробовал пройти коррекцию и пуско-наладку - не получилось, ошибки как были. 7. Обратил внимание на флажок и метку на рейке, что при ровном руле и прямой езде смещение флажка относительно метки на рейке. Сегодня поймал рулем совместил флажок и метку на рейке, колеса слегка повернулись и руль градусов на 10 стал криво стоять. В ISTA решил проверить сколько градусов от упора до упора, расхождение не более 25 градусов составляет сейчас. Но по факту то коррекцию руля в 0 можно задать в любом его положении, тут уже главное чтобы колеса были в нуле и это все соответствовало потом, для чего я и проверял градусы при повороте от упора до упора. По идее сейчас нужно снова ехать на развал, чтобы мне выровняли колеса относительно моей заданной точки коррекции 0 на руле, а лучше брать с собой комп с ISTA и уже на месте регулировать .... я уже не знаю что делать, нигде нет инфы, спецов нет, опытных людей тоже нет...