Додумался свапнуть данный двигатель не почитав форумы... Пожинаем плоды) А дело вот в чем, в мозгах висят ошибки связи can от блока управления esp и ограничение крутящего момента по этим же ошибкам. Изначально мозги были под автомат, кодировали на механику и заливали заново прошивку двигателя ибо разборка, с которой были взяты данные мозги. накосячила и стерла в мозгах больше чем надо. И так, ваши предположения, как вернуть весь крутящий момент?? пол года борьбы, результата пока что ноль.