решил поделится так как описания ошибки не нашел на машине поменяли двигатель и видимо задели косу abs машина 2006 года последняя в своем поколении. горела лампочка abs а лаунч показывал ошибку "2А индикатор неисправности MIL" описания ошибки нигде не нашли потратили много время. проблема оказалась в разъеме abs когда разъем не одет до конца там перемыкается контакт и дает эту ошибку. при установке двигателя раскололи разъем.
надеюсь будет полезно!!!!