Hyundai Sonata 2011года загорелись Abs и пробуксовочная система, на диагностике специалисты посоветовали поменять ступицу правую думают что стерлась магнитная полоса которую считывает датчик, может у кого то бала такая проблема, заводишь я не чего не горит как скорость становится 20км/ч загораютя