Собсно не работает електро усилитель руля. Ошибка С200D:62.(Датчик угла поворота электродвигателя) Пробег 100.000км. Началось как всегда на ровном месте,из ниоткуда, просто перестал работать руль и зажглась лампа на панели. Питания в ЭУР заходят, нет напряжения (никакого) свыхода EPS в рейку (трёзконтактный разьём,силовой) но возможно это следствие и ограничение работы, адаптацию проводил неоднократно, процедура ОК. лампа гаснет, но стоит слегка шевельнуть руль ощущаеться лёгкое как-бы подталкивание в обратную сторону и опять С200D: 62, в текучке (скорость поворота колеса скачет от 0-25 0-32 0-72 ) рулевое колесо на месте зажигание вкл., ток двигателя 0. знаю что рейки эти капризны но всёж. Или на замену рейки. Вот кстати онлайн справка по Мазде с процедурами проверок.https://euroesi.mazda.co.jp/esicont/eu_ho/mazda6/20071016133907/html/id060200813500.html