Здравствуйте!
У кого-нибудь есть информация об ECU и CAN PID, отправленных между ними? Мы строим автопилот второго уровня на базе comma.ai Openpilot и нуждаемся в некоторой помощи (например, что такое сообщение для команды ACC и LONG control и т. Д.),
Было бы очень благодарно!