Прошивка это крайняя мера, у нас в городе предлагают только с евро5 менять на евро3 прошивку, а разница у этих двигателей как минимум в форсунках, да и цена в разы отличается от параметрирования, если бы. У меня интерес к этому вопросу не как у клиента, а как у исполнителя, я сам выполняю Отключение мочевины.