Разобрался, но не до конца. Короче схема та, да не та. На схеме распиновка перевернуто и отзеркалена, меня в начале неправильно направили "учителя" с can трансивер ом, потерял много времени и не в ту степь ушёл. Смысл такой обмен у блока идёт по k line, а внутри блока все подухи обмениваются по can. Исходя из схемы. Нашёл вроде точки подключения это 1+, 2 k line, 14 GND. На лаунче srs 12 пин, подключаться начал, но что то ещё не хватает считывает пустые иденты. Пните в нужном направлении!