Может кому-нибудь пригодится. Проблема как у автора. Prado 120 1KD-FTV, ABS VSC, в блоке Skid Control C1223, C1306 (power supply sensor) - питание датчиков, что это значит. Ошибки текущие. Мануала по даному коду не нашел. Где-то С1306 расшифровывается как потеря связи с датчиком поворота руля. Датчик поворота физически присутствует, масса и питание есть, до блока четыре провода звонятся, в дате постоянно значение 1150 град (techstream), много времени провозился с ним (накануне хозяин менял подрулевой шлейф). По подсказке автора темы прозвонил датчики ABS на предмет замыкания на массу - норма. Далее решил поочередно отключать датчики ABS и тут при отключении задних датчиков ошибки по ним не появились (только С1306), отключал и от самих датчиков и общую 4конт. фишку над балкой. Проблему нашел в косе над топл. баком, перетерся один кабель и провод датчика замкнул на экран (экран в данном случае не является массой!), который идет на блок Skid Control. После устранения ошибки пропали, но в дате поворот руля также 1150 град, после тест драйва ошибок нет.