Только купил себе такой адаптер и разбираюсь во внутрянке. ncv7356G что вы перепаивали это однопроводный CAN.
TJA1057 это CAN
Если уверенны что у вас на K линии то это копать в сторону Si9241A вы про него выше спрашивали.
И судя по плате у вас версия выше V3. Читал тему переделки V8 там тоже подушки и климат не читались.
В оригинале на V8 стоят LM393, на фото доработка в 9241А, статья с драйв2 была. Сохранил только фотки.
Или варианты переделки под L9637 с одельной платкой.