2.4 один из лучших моторов Ауди, впервые появился в 1997 году поэтому тоже как-то сомневаюсь что могло поесть цилиндры, думаю все же лучше сразу поднять голову, а там дальше опеределяться вся процедура в помощь расписана http://forum.audi-faq.com/viewtopic.php?f=672&t=23572