Була така сама ситуація з ES300h 21 року, після відключення акумулятора засвітилась PCM на приборці, помилок по течстріму небуло, ніякі маніпуляції з ініціалізаціями через течстрім не помагали. Вилікував через інженерне меню в головному пристрої. Зробив калібровку керма і лампочка погасла, все запрацювало. Щоб зайти в меню треба увімкнути запалення і швидко три рази включити-виключити світло, після цього на центральному дисплеї висвітилось приховане меню.
Спробуй, має помогти.
Помилився: написав PCM а мав написати PCS
Знайшов ще один спосіб для старіших Лехусів
https://youtu.be/f9YWV669Ky8?feature=shared
Виглядає як маячня але обов`язково спробуй, я пів дня лазив по течстріму, перелопатив все що бачив, помилок немає, лампочка горить, не працює активний круіз і не пищить коли близько підїжджаєш до перешкоди. Ще на камері заднього виду про їзді назад не показувало колію коліс, була просто картинка без ліній. Поміг лише такий простий спосіб.