Дело в том, что на BMW X5 E53 поставили двигатель от BMW E60 3,5 BiTurbo. Машина заводится и едет но приборка не видит ни оборотов ни температуры и т.п..
Выяснилось, что ID Can сообщений не совподают в Е53 и E60, а с E83 совподают. Вот и пытаюсь найти решение