Как вариант проверить работу потенциометров педали акселератора. Их там 2 канала, ебу сравнивает работу 2-х и среднее значение это будет % нажатия педали. Если один не работает( или плохо работает) процент будет меньше (по факту педаль в пол а на самом деле 50% нажатия), и отсюда плохие обороты