Ерёма

Всем доброго дня!!! Полгода назад приобрел МЛ-ку дизельную 2005 года с объемом 4 литра... Пару дней назад появилась проблема: авто начинает движение и при переключении передачи с 1 на 2(ну или на ходу со 2 на 3, с 3 на 4, с 4 на 5) теряет обороты и глохнет.... останавливаюсь, ставлю АКПП на парковку, после обратно переключаю ее на D, обратно на паркинг P....и тольк после этого машина заводится. ...подскажите кто сталкивался с такой ситуацией... Спасибо!