Всегда (если есть возможность) лучше снять с платы прибор дабы защитить периферию от происков программатора, а к программатору лучше понадежнее подключать (без зажимных колодок). ЭТО ВСЕ СТАТИСТИКА - если аккуратно, не спеша и учитывая все параметры можно делать что угодно и как угодно - прибор не умрет.