плохо, что автор вопроса не отписался о результате поисков.
У меня была такая же проблема. После долгих поисков в инете решил поменять датчик в системе кондиционирования (наверно датчик давления фреона). Понимаю, что разумный человек не поймет связи между ошибкой ABS-ESP и кондиционером, но - просто поверьте. Купил б/у на разборке. Для теста, не вкручивая его, просто подцепил к разъему - ошибка исчезла.