В общем, пока решение этой задачи так и не нашел. Наткнулся на одну компанию, они разрабатывают контроллеры, которые решают подобные задачи, называется Canny.Но нужно как минимум электрически согласовать контроллер с датчиками и выяснить, в каком именно формате передавать сообщения CAN - с каким периодом, в сообщениях с каким ID и в каких именно байтах и величинах. И вот я пока не понимаю как это определить... Может кто то подскажет?
и еще, есть ли у кого то эл. схема на 1nz fe только с электродросселем? не могу найти, перерыл кучу мануалов, везде с мех дросселем