в psg5 процесор INTEL87C196ET имеет стандартное подключение с CAN процесором INTEL AN82527 , это подключение описано в INTEL документаций, а также програмирование процесоров INTEL87C196 групы, материалы слободно доступны в инете......
перешить епром 24с02 в PSG5 непроблема, но эта не вся инфа которую надо перепрошивать! основная инфа в больщой микрухе, которая рядом INTEL 87C196ET, как с неё сдёрнуть инфу и далеё записать ...