если блок двигателя не видит скорость, значит что то с датчиком скорости. Была похожая проблема на датсуне, заменили блок (номер к сожалению не помню), на аналогичный, но с другой версией софта и ЭМУР перестал видеть скорость. Как выяснилось на ЭБУ разные по архитектуре платы.