здравствуйте подскажите поменял руль на фольксваген b6 поставил с кнопочками подрулевой блок тоже поменял поставлен от этого руля в итоге не работает электро усилитель и горит лампочка на приборке руль и абс что делать возможно ли при помощи ланча желтого произвести кодирование и адаптацию и как это сделать