Ошибка появляется в двух случаях:
1. Когда перегорает подогрев датчика (лямбда-зонда)
2. Когда сам датчик покрывается нагаром и перестает реагировать на выхлопные газы.
Поэтому стал разбираться в своем Мицубиши Паджеро. Сначала пробовал разные электронные схемы-обманки, мало в них верил и так и вышло - не помогло. Потом в инете встретил тему о проставке датчика. Теоретически и практически, второй датчик должен анализировать количество воздуха в выхлопных газах тем самым вырабатывая напряжение и тем самым подает сигнал на мозги. Если перегорает подогрев, то первые 3-5 минут будет перерасход бенза, а потом датчик войдет в рабочий режим. Если нагар, то естественно датчик не работает. Приобретя в магазине универсальный аналог, решил смастерить эту проставку. Если выбили катализатор, либо катализатор уже не работает, то второй датчик полностью повторяет показания первого датчика, что недопустимо и приводит к ошибке, отключать второй датчик так же нельзя и тоже приведет к ошибке, поэтому необходимо изменить скорость прохождения выхлопных газов через второй датчик, для этого и придумана проставка. Датчик выносится на некоторое расстояние из выхлопной трубы с помощью проставки, в проставке имеется отверстие 1,8-2,5 мм, это для того чтобы хоть как то газы заходили в датчик и датчик будет реагировать, тем самым давая сигнал на мозги что все ОК. С такой проставкой проездил 5 лет, ошибка не появлялась. Мощность не упала и расход не увеличился. Вот ссылка как за я 120 рублей и за 15 минут сделал эту проставку. http://photo.qip.ru/users/a75r/115927724/
кстати, в моем случае ошибка называлась "Слабая эффективность катализатора", так как машине уже было на тот момент 5 лет (85 тыс км), на станциях предлагали выбить катализаторы, так как у меня 2 катализатора, то не хотелось покупать по 40 тыс оба каталика. Продал в возрасте 14 лет в добром здравии (245 тыс км). Так что рекомендую проставку, хороший выход.