(c1515) и по abs/vsc/trc показывает ошибку (C1531)датчик укла поворота рулем. Получаем взаимо свзь.(c1541) vsc система контрол устойсивости а\м (антизанос) получаем-пока не исправитьблок vsc калибровку VGRS не проqдет на форумах сообщали, что если делать калибровку с испорчиным механизмом vgrs то поритс блоки .На блоке VGRS прошили роднм дампом при потки диагностикки сразу в HEX в верхних четырех строках изменились примерно шестнадцать байтов повтор несколько раз. Куда дальше копать.