У меня была похожая беда на Вольте. Ошибки C056D-36 и C0561-43 обычно связаны с неправильным программированием или сбоем в памяти ЭСППЗУ модуля ABS. Часто помогает перепрограммировка модуля у официалов или хороших спецов по GM. Если не получится, тогда, возможно, модуль придётся менять. Сначала лучше проверить провода, разъёмы и состояние 12В АКБ – иногда проблема именно в них.